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单片机认识与实践
（2006）
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ISBN 7-81077-797-1
Beihang University Press
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| Motorola(Fresscale)
微控制器MC68HC08
原理及其嵌入式应用
（2005 重印版）
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ISBN 7-302-04678-6
Tsinghua University Press
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| 单片机嵌入式应用
在线开发方法
（2004）
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ISBN 7-302-09658-9
Tsinghua University Press
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| 计算机USB系统原理
及其主/从机设计
（2004）
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ISBN 7-81077-381-X
Beihang University Press |
| 嵌入式实时操作系统
uC/OS-II(第二版)
（2003）
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ISBN 7-81077-290-2
Beihang University Press |
Motorola DSP 型16位
单片机原理与实践
（2003）
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ISBN 7-81077-244-9
Beihang University Press
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uC/OS-II － 源码公开的
实时嵌入式操作系统
（2001） |
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ISBN 7-5083-0610-4
China Electric Power Press |
微控制器
原理与开发技术
（1997） |
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ISBN 7-302-02696-3
Tsinghua University Press
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MC68HC11单片机
开发技术
（1995） |
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ISBN 7-302-01703-4
Tsinghua University Press |
